腿式機器人額定速度測試裝置操作簡單易學

更新時間：2026-07-22

廠商性質(zhì)：生產(chǎn)廠家

簡要描述：

腿式機器人額定速度測試裝置操作簡單易學試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。

在線詢價聯(lián)系我們

詳細介紹

品牌	其他品牌

腿式機器人額定速度測試裝置操作簡單易學腿式機器人額定速度測試裝置操作簡單易學

腿式機器人額定速度測試儀、腿式機器人額定速度測試裝置

?一、測試目的

試驗的目的是確定被測機器人正常運行時能達到的最大速度。

可同步記錄機器人行進過程中的時序位移數(shù)據(jù)，為產(chǎn)品運動控制算法迭代、行走步態(tài)優(yōu)化提供符合標準規(guī)范的原始量化數(shù)據(jù)。

適配第三方檢測機構(gòu)、企業(yè)研發(fā)實驗室、量產(chǎn)出廠質(zhì)檢工位的標準化測試場景，保障不同測試主體的額定速度測試結(jié)果具備可比性與復現(xiàn)性。

二、工作原理

在符合標準要求的平整測試行進面上，通過高精度光學動捕系統(tǒng)實時追蹤機器人本體的基準標記點，結(jié)合激光測距傳感器的位移數(shù)據(jù)，同步采集機器人從啟動到進入穩(wěn)定行進狀態(tài)的全過程時序信號，通過算法剔除無效數(shù)據(jù)，提取連續(xù)穩(wěn)定行進區(qū)間內(nèi)的位移與時間比值，計算得到機器人的額定速度。

三、滿足標準

GB/T44251-2024 腿式機器人性能及試驗方法 6額定速度

四、技術(shù)參數(shù)

?參數(shù)項?	規(guī)格?
控制系統(tǒng)	工業(yè)級PLC
操作界面	彩色七寸觸摸屏操作，中、英文切換
配套測試行進面	整體長度≥15m、寬度≥3m，面層為硬質(zhì)平整合成材料，摩擦系數(shù)穩(wěn)定控制在0.75~1.0之間，滿足標準對行進面的摩擦系數(shù)要求
速度測量范圍	0.01m/s~6m/s，速度測量誤差：±0.5%FS
位移測量范圍	0m~15m，位移測量誤差：±3mm
時間測量范圍	0s~300s，時間測量誤差：≤1ms
三維光學動作捕捉單元	配置8臺全局快門工業(yè)相機，單相機分辨率不低于1920×1080，采樣頻率200fps，可同時追蹤機器人本體上不少于6個基準標記點的空間坐標
激光位移標定單元	采用激光干涉儀，標定精度0.1ppm，用于定期校準測試區(qū)間的標準長度
同步控制單元	搭載硬件同步觸發(fā)模塊，所有傳感器的時序同步偏差≤0.5ms，避免多源數(shù)據(jù)不同步帶來的計算誤差
負載模擬工裝	可適配0~50kg范圍內(nèi)的不同額定負載，工裝重心調(diào)節(jié)偏差±5mm，滿足標準規(guī)定的額定負載測試條件
電源	AC220V±10% 50Hz
安全保護	電子限位保護、超載自動停機保護